乐享科技以太大模型机器人完成全球首次户外机器人全自主直播

9月16日，乐享科技在上海完成全球首次具身智能大模型长时户外全自主直播：搭载其全新以太大模型的机器人在真实户外环境中连续作业1小时，从点单、任务规划、烧烤到上菜，全程自主完成。这也是全球首次，多台机器人在真实开放环境中自主交互、协作完成一整套任务。

直播结束两天后，乐享科技于9月18日进一步发布以太大模型真实场景应用的第二个"一镜到底"视频。

本次直播在线上超550万观众及现场超30位行业媒体的见证下进行。现场6名顾客随机点单、更改及新增需求，并可随意挪动物品、打断任务。直播中还出现插曲：原定的一位顾客临时未能到场，乐享科技没有停播，也没有调整流程，而是从围观观众中随机邀请了一位补位，将"0预设、0剧本"贯彻到底。全程没有遥操，也没有剪辑掉"失误"片段的机会。

直播中，机器人展现出多项此前未有模型公开展示的能力：

双机自主协作。烧烤机器人守在炉前，服务机器人穿梭于烤炉与餐桌之间，两台机器人互相传递任务信息，共同判断任务进度与配合方式。

直播中两台机器人被观众称为"二爷"和"五弟"：服务机器人会将顾客的个性化需求（如多加辣椒粉）告知烧烤机器人；感觉顾客等久了，也会主动追问出餐进度。据介绍，这一双机交互全程没有一个预设的触发条件。

长程任务断点续做。点单中途有顾客临时要求取水，机器人先将水送达，再回到桌边继续未完成的点单。期间它还主动为顾客递上纸巾——没有人提出过这一需求，完全来自机器人对场景规则的自主理解。

精细操作与现场自学习。烧烤机器人按顾客要求将调料精准撒到食物上，并在恰当的时间主动刷上酱汁。它第一次抓调料瓶时未拿稳，经数次尝试后动作明显变稳——每一次抓取的成败，都直接成为修正下一次动作的依据。

开放环境全身协调控制。直播场地完全开放，桌椅位置与人员动线事先无法预设。机器人迈出的每一步都是现场看、现场判断、现场决定，不依赖提前建好的地图和写死的路线。

支撑此次直播的以太大模型，是乐享科技推出的全球首个跨本体通用具身大模型，具备主动感知、多模态理解、流式记忆、动力学建模、持续自我迭代五项相互咬合的核心能力，并实现了三个"全球第一"：

全球第一个能量驱动的通用智能模型。不直接预测动作，而是把目标完成度、动力学一致性、记忆一致性、物理约束等统一为连续的能量景观，沿能量梯度持续推理、主动探索、生成动作。

全球第一个类人脑神经元模型。把"大脑—脊髓"的贯通机制搬进机器，运动轨迹不靠数据"猜"、靠物理约束"学"。

全球第一个自进化的具身智能模型。Evolution Manager让自我模型与世界模型从参数级到模型级持续自进化，部署不是能力的天花板，而是成长的起点。

乐享科技表示，拿下"全球首次"不是这场直播最重要的意义。真正重要的是：一个具身智能模型，开始能离开高度受控的实验室，在不断变化的真实世界里持续工作。烧烤只是一次"真题"考试，未来不管机器人走进家庭、商业服务还是更多真实场景，它面对的始终是一个无法提前写完所有答案的世界。

9月18日，乐享科技发布的第二个"一镜到底"视频，在此前十分钟双机协作的基础上，进一步加入了外界对任务的频繁打断、更精细的操作任务，以及机器人对人的意图理解与人机交互。